سیستمی هوشمند و یکپارچه برای دسته بندی انواع محصولات کشاورزی بر حسب:
اندازه
شکل ظاهری
وزن
می باشد.
مرحله پردازش تصویر
بر روی تصاویر بدست آمده از محصولات پردازش هایی صورت می گیرد که نتیجه آن استخراج پارامترهای مورد نظر جهت سورت و دسته بندی محصولات می باشد.
پارامترهایی که با پردازش تصویر تشخیص داده می شود عبارتند از:1- ارتفاع
2- قطر
3- خم
4- تغییرات قطر
5- نقص ظاهری (لکه و خرابی)
6- رنگ
7- شکل ظاهری غیر معمول
مرحله تشخیص وزن
وزن محصولات توسط سنسور وزن تعبیه شده در سیستم تعیین شده و برای هر یک از محصولات ثبت می شود. بدین ترتیب برای داشتن بسته هایی با حداقل وزن مورد نظر دیگر نیازی به وزن کردن بسته های پر شده و کم و زیاد کردن دستی آن برای رسیدن به وزن مورد نظر نمی باشد. بلکه سیستم مجموع وزن هر بسته را از جمع وزن تک تک آن ها بدست آورده و با رسیدن به وزن مناسب هر بسته را در نظر می گیرد.
البته بسته بندی محصولات فارغ از وزن و با توجه به تعداد نیز امکان پذیر است.
مزایای بکارگیری سیستم
1- کاهش هزینه سورت محصولات در مقایسه با استفاده از نیروی انسانی
2- دقت بسیار بالاتر در مقایسه با جداسازی به کمک نیروی انسانی
3- سرعت بالا در مقایسه با جداسازی به کمک نیروی انسانی
4- قابل track کردن محصولات
5- ثبت دقیق آمار محصولات
محصولات قابل سورت
با توجه به تفاوت شکل ظاهری محصولات کشاورزی و تفاوت مکانیک سیستم برای هر نوع، سیستم سورتر به سه دسته تقسیم می شود:
الف – سورت محصولات کشاورزی کروی شکل مانند پرتقال
ب – سورت محصولات کشاورزی با ظاهر کشیده مانند هویج
پ – سورت محصولات کوچک مانند پسته